Dünýäde ilkinji gaýçy miladydan öň 1000nji ýyllarda birnäçe ýerlerde ulanylandygy baradaky maglumatlar arheologlar tarapyndan anyklanypdyr. Emma soňky maglumatlara görä miladydan öň 1500-nji ýylda Müsürde ulanylandygy barada käbir pikirler öňe sürlüpdir.
Ilkinji gaýçy oýlanyp tapylmagy bilen ilkinjiler hatarynda tikinçiler we dellekçiler tarapyndan ulanylyp başlapdyr. Bu günki gün ulanylýan gaýçynyň patenti 1893-nji ýylda Louis Austin tarapyndan Waşingtonda alnypdyr.
Ilkinji elektrikli ýelpewaç: ABŞ-nyň Nýu Ýork şäherinde “Crocker and Curtis Electtic Motor Co” atly kompaniýanyň işçisi Sçuylar Skats tarapyndan Ilkinji elektrikli ýelpewaç oýlanyp tapylýar.1883-nji ýylda bu ýelpewajyň dürli görnüşleri öndürilipdir.
Dişli bölekleri bilen işleýän elektrik ýelpewaçlar 1908-nji ýylda Amerikada “Esc Dynamo and Electric “ firmasy tarapyndan öndürilipdir.