21 мая 2021 года в городе Москва в здании Посольства Туркменистана в Российской Федерации состоялась церемония подписания Протокола об установлении дипломатических отношений между Туркменистаном и Республикой Конго.
Перед церемонией подписания состоялись переговоры между Чрезвычайным и Полномочным Послом Туркменистана в Российской Федерации Батыром Ниязлиевым и Чрезвычайным и Полномочным Послом Республики Конго в Российской Федерации Давидом Мадука. Стороны обменялись мнениями по международной повестке дня, а также перспективам двустороннего сотрудничества, в том числе в сфере образования, науки, культуры и спорта.